Муж хочет отобрать ребёнка

Хочу обратиться к вам как к семейному психологу и мудрому человеку. Меня зовут Алена. Мне 30 лет. В данный момент я сижу дома с ребенком, ему 2 года с небольшим. Муж работает. Я понимаю, что в любой семье бывают разлады, но наша нынешняя ситуация меня ставит в тупик, и я чувствую, что без помощи психолога, мне по крайней мере, не обойтись. Помогите, пожалуйста! У моего мужа с моей мамой, мягко говоря, отношения неочень. Все началось задолго до свадьбы. Но так как мои родители меня любят и им дорого мое мнение, они обычно мне свое не навязывают, но помогают мудрым советом, поэтому не стали препятствовать свадьбе. Но отношение мужа ко мне в определенных жизненных ситуациях не всегда оправдывало как мои, так и их надежды, поэтому (все мы живые люди) иногда мама разговаривала с ним не в том тоне, в котором ему хотелось бы, но это крайне редко, они почти не общаются. Но дело в том, что муж требует от меня, чтобы она вообще в нашем доме не появлялась, говорит, мол, общайся с ней у нее. А она моя мама и она мне нужна, она мне самый близкий человек. Да и что я ей должна сказать?! Мне муж не велит, чтоб ты приходила. Она бабушка нашему сыну. В общем, сегодняшний наш, признаться неконструктивный совсем, разговор вылился в нечто вроде «мои родители столько для нас делают, а что твои?!» и «ты два года дома сидишь и ни черта не делаешь?! Вся в шоколаде…»
И еще один момент: я как-то с детства еще понимала, что когда дети вырастают, они обычно помогают своим родителям, а не наоборот. Но он говорит, что я не дружу с головой, если я даю маме деньги. Что это она нам должна деньги давать, как это его родители делают. При том, что моя мама не очень много зарабатывает и еще заботится о своей 81 маме, соотв. моей бабушке, которая, к сожалению, сама себя уже не может обслуживать. Он забрал даже у меня ключи от квартиры, чтобы я, не дай Бог, маму не впустила. А у меня сломана нога (подскользнулась) и она в гипсе, так что на улицу мне не выйти. У меня вообще периодически ощущение возникает, что он дома либо жучки установил, либо камеру. Я в ссорах никогда  не перехожу на взаимные оскорбления. От него регулярно слышу гнусные слова в свой адрес. Вот многие говорят, не позволяй так с собой обращаться, а что конкретно делать, я не пойму. Он мной манипулирует с помощью ребенка, грозится отобрать. А для меня, понятное дело, ничего страшнее в жизни нет, чем его (сына) потерять. Думаю, от мужа это не просто угрозы и он действительно на многое способен. Пожалуйста, помогите мне. Я не знаю, как себя вести в данной ситуации. И простите за длинное письмо, постаралась изложить всю ситуацию, но вряд ли получится в одном письме. Спасибо вам, если дочитали до конца и откликнитесь! Я век буду вам признательна, если поможете мне выйти из этой ситуации без потерь.
Борис Новодержкин:

«Без потерь» уже вряд ли получится: либо малые – сейчас, либо более серьёзные – потом (хотя, многое зависит от того, что считать «потерями»).
Что кто кому говорит и как к кому относится, дело десятое… Но то, что «он забрал даже у меня ключи от квартиры» — это уже серьёзно. Не говоря о том, что Вы его уже реально боитесь: «Думаю, от мужа это не просто угрозы и он действительно на многое способен». Если это действительно так, то Вам пора искать не психолога, а хорошего юриста, и в самое ближайшее время подавать на развод.

Относительно сына: если мать воспитывает ребёнка, находясь в постоянном страхе перед его отцом – это худшее, что можно пожелать ребёнку.

P.S.
Я ответил исходя из того, что Вы ничего намеренно не «приукрасили».